与水和气相比，土壤监测工作中最便利的因素就是样品的流转和保存，但必须保证样品原有的特性不发生改变，破包、水浸、发霉、变质、标签脱落或模糊不清、待测污染物的引入等很可能使跋山涉水辛苦采集回来的样本失效。野外采样的客观条件和样品性状决定了无论是单样还是混合样，都不可能在现场均匀混合，因此，要将土壤样本带回实验室进行研磨处理，才能做进一步检测、分析。

    土壤样品制备是一种特殊环境下的实验室操作，需要借助专业的土壤研磨仪进行操作。该仪器具有适合长时间制样，可连续运行；转速可调，运行平稳；快速研磨，样品处理量大，提升实验效率等特点，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样的理想设备。
    土壤研磨仪的粉碎原理：当仪器启动时，电机带动公共的太阳轮转动，而位于太阳轮上的研磨罐则围绕自身的轴做自传运动，研磨罐自转的方向与太阳轮的方向正好相反。研磨球与研磨罐一起运转时，受到自传偏向力的叠加影响，在这种影响下，研磨球释放出大量的动能，样品不断受到研磨球的撞击，同时与研磨罐内壁产生大量磨擦，从而被高度粉碎。