土壤是非常宝贵的农业生产资源，土壤质量对粮食安全及农业可持续有至关重要的作用。随着农业机械化水平逐步提升，机械作业环节增多，农业机械对土壤的压实作用也随之增加。农业机械压实会导致土壤孔隙度变小，致使机耕阻力增加，作物根系生长受阻，进而影响作物产量和品质，造成土地退化，威胁着国家粮食生产。因此，结合农业生产机械化实际，研究不同型号拖拉机作业、不同次数压实处理对试验区土壤坚实度及作物产量的变化规律具有重要意义。
    本文依据实际农业机械化生产情况模拟田间作业情况，选择大、中、小3种不同型号拖拉机作为代表机型进行土壤压实试验。参照大豆全程机械化实际生产过程，确定试验区的拖拉机压实次数为2~12次，分为6种处理且压实次数等间隔递增，并设置未压实的对照测试区。试验测试的试验指标有土壤坚实度（土壤坚实度可通过土壤坚实度仪测试获得）和大豆产量。

    研究表明：拖拉机压实后各测区截面的土壤坚实度值呈现随着压实次数的增加而逐渐递增的规律，压实12次时对测试截面土壤坚实度的影响程度和范围最大。大型拖拉机压实对浅表层土壤坚实度影响较大，小型拖拉机压实对深层土壤坚实度影响较大。拖拉机压实后，测区内大豆产量降低，压实12次时，大、中、小3种型号拖拉机对测区内的大豆减产均为最明显。因此，合理选择拖拉机型号，减少拖拉机压实次数，对改善土壤结构，提高作物产量具有明显效果。